全國首個常態(tài)化運營的無人駕駛公交已駛上蘇城街頭，未來我市將建成全國首批城市級5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用;據(jù)預(yù)測，中國將是全球最大的無人駕駛市場——

無人駕駛公交“開”進萬億級大市場

近日，由中國移動與無人駕駛公司輕舟智航部署的全國首個常態(tài)化運營的5G無人公交駛上蘇州高鐵新城街頭，并招募了第一批有日常通勤需求的市民免費搭乘。蘇州也因此成為全國率先提供無人公交服務(wù)的城市。

記者了解到，蘇州市持續(xù)加快推進5G建設(shè)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新基建工作部署。截至目前，蘇州全市已建成5G基站14319個，啟動5G應(yīng)用項目515個，均位居全國前列、全省首位。在用大數(shù)據(jù)中心38家，在建數(shù)據(jù)中心8家，已形成重點區(qū)域連續(xù)覆蓋的5G網(wǎng)絡(luò)。全市上云企業(yè)數(shù)量占到全省的四分之一，國家十大工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)雙跨平臺6家落戶蘇州。

無人公交上路 定位于城市微循環(huán)公交

一直以來，通勤“最后三公里”問題，也困擾著很多上班族。走路嫌長，打車嫌貴。

解決之道，很多城市瞄準了微循環(huán)公交。以蘇州為例，蘇州市自2013年開出第一條社區(qū)巴士公交360路以來，目前市區(qū)已擁有社區(qū)巴士57條線路。僅今年9月，社區(qū)巴士就運送客流198萬人次，覆蓋居民小區(qū)300多個。

蘇州首條5G無人公交，從測試到商用落地，也選擇了城市微循環(huán)公交的定位。

從10月22日起，正式在蘇州高鐵新城運營的輕舟智航5G無人公交，車型小巧、最大載客量19人。公交線路路程超過4公里，設(shè)置5個站點，每個站點之間的距離不超過1公里，涵蓋蘇州高鐵新城的會議中心、購物中心、高鐵站、軌交站、商業(yè)辦公樓等地，這也是目前國內(nèi)覆蓋范圍最大的城市開放道路5G無人公交項目。

輕舟智航市場總監(jiān)洪澤鑫分析，高鐵新城是蘇州開發(fā)的新區(qū)域，這里住宅多、寫字樓多，也是高鐵、軌交交會的交通樞紐。但存在接駁小區(qū)、街巷、寫字樓、軌交及高鐵站點的公交線路缺口。“傳統(tǒng)公交運載量大，效率高，但也存在線路長、機動性差等不足，而出租車則剛好相反，機動性好，但載客量少，效率低，微巴士正好取長補短。”洪澤鑫說，微循環(huán)公交支持區(qū)域內(nèi)的固定行車路線，沿途根據(jù)需求設(shè)立站點，滿足日常短途出行剛需。而高鐵新城智能網(wǎng)聯(lián)公共測試道路的建設(shè)，也為無人駕駛的落地提供了絕佳的場景。

洪澤鑫認為無人巴士是無人駕駛技術(shù)有可能最先落地的場景。無人巴士車速在20km/h至50km/h，這樣的中速運行技術(shù)端安全可控，同時無人巴士線路固定，在同一線路上反復磨煉，便于結(jié)合5G車路協(xié)同應(yīng)用進一步保障安全。

輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫表示，公司也在積極謀求與政府、公交公司的合作，將無人公交推廣至蘇州市更多區(qū)域，爭取2年后，在蘇州推出數(shù)百臺無人公交、數(shù)十條無人公交線路，以助力智慧交通，緩解城市交通擁堵頑疾。

5G車路協(xié)同 帶來更強便利性和安全性

無人車上路，公眾最關(guān)心的自然是安全性問題。記者了解到，輕舟智航的無人公交車身多處裝有激光雷達、毫米波雷達等傳感器設(shè)備，猶如車子的眼睛和耳朵，可以讓車子行駛過程中“眼觀六路耳聽八方”。

同時，車輛的駕駛操作由無人駕駛軟件系統(tǒng)完成，行車過程中能通過傳感器設(shè)備，自動感應(yīng)信號燈、行人等道路狀況，從而進行避讓、自動變道、自動轉(zhuǎn)向、自動剎車等。

“通過5G車路協(xié)同(V2X)，實時把路端紅綠燈的信息傳回到后臺，通過外部的傳感器，作為我們的眼睛和耳朵，再加上高性能計算機的支持，通過鏈入最終計算以后，把指令準確輸入車里，從而實現(xiàn)不需要人為駕駛的自動駕駛。”輕舟智航工程師翟維鈞說，基于5G車路協(xié)同，無人巴士在行駛過程中，即使面對穿行人車混雜的路口、后車加塞、電動車“鬼探頭”等情況，也能沉著應(yīng)對。

為了“雙保險”，無人公交車的駕駛位上，還配備了一名安全員，雖然他不再是司機，但他肩負監(jiān)控車輛正常運轉(zhuǎn)的重任。“遇到突發(fā)情況，我會及時出手干預(yù)的。”安全員路紅冬說，無人駕駛與傳統(tǒng)開公交有很大區(qū)別，所以他們要經(jīng)過系統(tǒng)培訓才能上崗。

中國移動(上海)產(chǎn)業(yè)研究院智慧路網(wǎng)行業(yè)高級專家趙海建告訴記者，基于5G的車路協(xié)同，為無人駕駛帶來更強的便利性和安全性。趙海建表示，通過5G網(wǎng)絡(luò)，無人駕駛車輛可以實時獲得遠距離的道路標識牌、施工路段以及異常車輛等信息，在提前獲知遮擋區(qū)域或前方區(qū)域的實時路況后，提前進行規(guī)劃，提高無人駕駛的安全性。

洪澤鑫表示，基于5G網(wǎng)絡(luò)和紅綠燈通信設(shè)備，無人小巴可實現(xiàn)多路口綠波通行，即在提前獲得紅綠燈信號之后，智能控制小巴的行駛速度，減少等待紅綠燈的時間?；蛘咴谖磥?ldquo;主動控制”交通信號燈，做到延長綠燈或讓紅燈轉(zhuǎn)綠燈，實現(xiàn)“一路暢行”。“對比乘坐私家車同一天早高峰走同樣的路線，人們乘坐綠波通行的公共交通工具至少可節(jié)省20%的出行時間。”洪澤鑫說道。

“很多人認為駕駛員駕駛比無人駕駛更安全，其實不然。”趙海建告訴記者，5G網(wǎng)絡(luò)時延是毫秒級的，而司機的反應(yīng)達不到這樣的靈敏度。此外，有調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，90%以上的道路交通安全事故由人為造成，疲勞駕駛、注意力不集中、酒駕等不良駕駛習慣，對于行車安全很可能是致命一擊。而這些潛在的危險是可以通過智能算法避免的，因此從某種程度上可以說，自動駕駛比人為駕駛更安全。

自動駕駛汽車行駛過程中無須人為干涉，根據(jù)相關(guān)法規(guī)要求，在無人車示范應(yīng)用的第一階段，每輛車內(nèi)均會配備安全員。趙海建認為，隨著國內(nèi)無人駕駛技術(shù)的成熟以及交通法規(guī)的完善，未來有望逐步去掉安全員，實現(xiàn)真正的完全無人駕駛。屆時，“解放”出來的安全員可以移到云端，實現(xiàn)一人監(jiān)控多臺無人駕駛車輛。

無人駕駛市場巨大 蘇州搶抓先發(fā)優(yōu)勢

與5G無人公交投用幾乎同一時間，江蘇第一家Robotaxi無人出租也在蘇州高鐵新城亮相。就在10月22日，Robotaxi產(chǎn)品無人駕駛出租車Momenta Go在蘇州正式發(fā)布并提供接駁及試乘服務(wù)，也是江蘇省第一家Robotaxi對外亮相。

今年以來，湖南長沙、河北滄州、上海、北京等地開啟了無人駕駛出租車服務(wù)。

據(jù)麥肯錫公司預(yù)測，中國可能是全球最大的無人駕駛市場，龐大的無人駕駛市場，早已成了巨頭們角力的新賽場。國內(nèi)，百度Apollo、小馬智行、AutoX、文遠知行、滴滴等都在積極布局;國外，Waymo、Zoox、Cruise、Aurora、通用、福特、寶馬、日產(chǎn)等也躍躍欲試。

今年10月22日，中國移動發(fā)布了全球最大的“5G+高精定位”系統(tǒng)，啟動國家5G新基建車路協(xié)同項目。“5G+高精定位”系統(tǒng)通過5G網(wǎng)絡(luò)實時提供亞米級、厘米級、毫米級高精度定位服務(wù)，用于車輛管理、車路協(xié)同、自動駕駛等交通領(lǐng)域。蘇州5G車聯(lián)網(wǎng)城市級驗證與應(yīng)用是中國移動聯(lián)合蘇州市政府啟動的國家首批、長三角地區(qū)唯一的5G新基建車路協(xié)同項目，未來將建成全國首批城市級的5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，改造5G智能網(wǎng)聯(lián)道路224.75公里，支持百萬級設(shè)備或千萬級數(shù)據(jù)并發(fā)，實現(xiàn)20萬以上接入用戶及150個應(yīng)用場景。

在趙海建看來，蘇州具備發(fā)展5G車聯(lián)網(wǎng)的先發(fā)優(yōu)勢，以相城區(qū)為例，目前已集聚了71家智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)，覆蓋30余個細分領(lǐng)域，其中包括龍頭企業(yè)的總部，逐步釋放車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的集聚效應(yīng)。

“無人駕駛的實現(xiàn)對于社會，不單是經(jīng)濟價值的創(chuàng)造，更多是對社會價值的創(chuàng)造。可以說今年是無人駕駛的元年，越來越多應(yīng)用從測試到商用，但不可否認，無人駕駛還有很長的路要走。”趙海建說，首先技術(shù)端要更加成熟。

隨著5G、車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用推廣，為無人駕駛增加更多感知信號的冗余，進一步提升了安全性。但智能交通基礎(chǔ)設(shè)施的改造投入成本巨大，具體表現(xiàn)為車路智行，包含車輛、道路和運輸智能化。一輛自動駕駛車輛動輒上百萬元，道路的改造投入費用更高。因此，有專家認為，對于交通路網(wǎng)車路協(xié)同智能化改造，應(yīng)開展基于車路協(xié)同的智能交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)試點示范，而非一蹴而就地全面鋪開。此外，自動駕駛自身更需要在單車智能上下功夫，也就是說不依賴“智慧的路”，光靠車身的設(shè)備探測，也能精準地應(yīng)對復雜路況，作出正確判斷，提升安全性。

趙海建進一步表示，除了技術(shù)端，無人駕駛要推廣，還需要政策法規(guī)的支持，尤其是對于無人駕駛事故的責任認定等核心問題。此外，還需要考慮成本和經(jīng)濟性問題。

+點料

“車聯(lián)網(wǎng)”加速跑起來

蘇州5G車聯(lián)網(wǎng)城市級驗證與應(yīng)用是中國移動聯(lián)合蘇州市政府啟動的國家首批、長三角地區(qū)唯一的5G新基建車路協(xié)同項目，未來將建成全國首批城市級的5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用

改造5G智能網(wǎng)聯(lián)道路224.75公里，支持百萬級設(shè)備或千萬級數(shù)據(jù)并發(fā)，實現(xiàn)20萬以上接入用戶及150個應(yīng)用場景

萬億大市場呼之欲出

據(jù)麥肯錫公司預(yù)測，中國可能是全球最大的無人駕駛市場

到2030年，僅國內(nèi)無人駕駛汽車總銷售額就將達2300億美元，基于無人駕駛的出行服務(wù)訂單金額將達2600億美元，換算成人民幣的話，這就是一個萬億元以上，甚至接近2萬億元的龐大市場

“新基建”全省領(lǐng)先

蘇州全市已建成5G基站14319個，啟動5G應(yīng)用項目515個，均位居全國前列、全省首位

在用大數(shù)據(jù)中心38家，在建數(shù)據(jù)中心8家，已形成重點區(qū)域連續(xù)覆蓋的5G 網(wǎng)絡(luò)

全市上云企業(yè)數(shù)量要占到全省的四分之一，國家十大工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)雙跨平臺6家落戶蘇州(記者 林琳)

標簽： 無人駕駛公交